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　　当前，植入式脑机接口已然形成了两种技术路线：半侵入式脑机接口和侵入式脑机接口。两者的本质区别在于电极与脑组织的物理位置关系，这直接决定了神经信号的质量与应用上限。半侵入式脑机接口通过将电极放置在硬膜上或者硬膜下采集大脑中的神经信号，由于神经信号随着传输距离迅速衰减，半侵入式脑机接口所采集信号的时间和空间分辨率较低，难以提取精细的神经编码信息；与之相比，侵入式脑机接口直接将柔性电极植入脑组织内部，从而能够精准捕获具有高时空间分辨率的单神经元动作电位（Spikes）。因此，侵入式脑机接口不仅能实现对精细动作的实时、高精度解码，更在人机交互的信息传输速率（Bit Rate）有数量级的优势。在侵入式脑机接口技术的全球竞争中，国外市场由马斯克创办的Neuralink率先领跑，国内则由智冉医疗凭借在核心技术领域的突破，叠加全链条自主创新优势，成为国产侵入式脑机接口的领军企业。